rpc正常使用版本备份

include/subModuleBase.h

@@ -1,14 +1,11 @@
-#ifndef __BASECLASS_H__
-#define __BASECLASS_H__
-
+#pragma once
 #include <iostream>
 #include <opencv2/opencv.hpp>
 #include <opencv2/core.hpp>
 #include <opencv2/imgproc.hpp>
-#include <generalJsonParsing.hpp>
 #include <QByteArray>
-
-class subModuleBase
+#include <QObject>
+class dsModuleBase
 {
 public:
     bool        init_flag;           //是否初始化,false,true
@@ -17,13 +14,28 @@ public:
     cv::Mat     m_mat;               //传输图片
     std::string moduleName;          //模块名称
 public:
-    subModuleBase() {}
-    virtual ~subModuleBase() {}
-    virtual bool  readData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&, nlohmann::json&json = nlohmann::json()){return true;}
-    virtual bool  writeData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&, nlohmann::json& json = nlohmann::json()){return true;}
-    virtual bool  initParas(QByteArray&, nlohmann::json& json = nlohmann::json()){return true;}
+    dsModuleBase() {}
+    virtual ~dsModuleBase() {}
+    virtual bool  readData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&){return true;}
+    virtual bool  writeData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&){return true;}
+    virtual bool  initParas(QByteArray&){return true;}
     virtual bool  run() {return true;}
 };
 
+class rpcModuleBase : public QObject
+{
+public:
+    bool        init_flag;           //是否初始化,false,true
+    bool        status = true;              //相机状态（判断相机是否断开连接）
+    std::string paras;               //传输数据
+    cv::Mat     m_mat;               //传输图片
+    std::string moduleName;          //模块名称
+public:
+    rpcModuleBase() {}
+    virtual ~rpcModuleBase() {}
+    virtual bool  readData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&) { return true; }
+    virtual bool  writeData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&) { return true; }
+    virtual bool  initParas(QByteArray&) { return true; }
+    virtual bool  run() { return true; }
+};
 
-#endif