rpc正常使用版本备份

subModule/Hd_SocketModule_FinsTcp/Hd_SocketModule_FinsTcp.h

@@ -17,16 +17,16 @@
 using namespace HslCommunication;
 using namespace cli;
 
-class Hd_SocketModule_FinsTcp :public subModuleBase
+class Hd_SocketModule_FinsTcp :public dsModuleBase
 {
 public:
     Hd_SocketModule_FinsTcp();
     virtual ~Hd_SocketModule_FinsTcp();
     //bool readData(std::vector<cv::Mat>& vec_mat, QByteArray& data, nlohmann::json&);   // readData将PLC读取或者发送的返回值发回给主线程，通过全局变量的方式逐条发送
     //bool writeData(std::vector<cv::Mat>& vec_mat, QByteArray& data, nlohmann::json&); // writeData调用PLC的收发，将需要的数据发给寄存器，返回OK/NG
-    bool  readData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&, nlohmann::json& json = nlohmann::json());
-    bool  writeData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&, nlohmann::json& json = nlohmann::json());
-    bool initParas(QByteArray&, nlohmann::json& json = nlohmann::json());
+    bool  readData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&);
+    bool  writeData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&);
+    bool initParas(QByteArray&);
     bool run();
     bool decodeWriteResult(QByteArray byteArray, QVector<QString>& vec_ret);
     bool checkStatus();