V20260105-2.3.4

进一步优化rpcFIns的boost模块性能(测试)。
对赢合取图丢弃的逻辑进行了更改。

subModule/Hd_CameraModule_HIK_General_debouncing/Hd_CameraModule_HIK_General.cpp

@@ -333,7 +333,7 @@ bool Hd_CameraModule_HIK_General::writeData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArra
         auto result = QByteArrayToMV_CC_DeviceInfoList(data.mid(10));
         if (result.nDeviceNum != 0) {
             m_stDevList = result;
-            return true;    
+            return true;
         }
     }
     if (data == "getStatus") {
@@ -341,9 +341,16 @@ bool Hd_CameraModule_HIK_General::writeData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArra
         return true;
     }
     if (data == "clearCache") {
+        QMutexLocker locker(n_mutex);
         queuepic.clear();
         return true;
     }
+    if (data.contains("exposure")) {
+        auto commandList = data.split('_');
+        QMutexLocker locker(n_mutex);
+        SetExposureTime(commandList[1].toFloat());
+        return true;
+    }
     return true;
 }
 //传入initParas函数，格式为：相机key+参数名1#参数值1#参数值2+参数名2#参数值1...