V20260112-2.3.7

在更多关键的地方添加了错误捕获。
CsvWriter修改为DataRecorder。
打包图片不再开启新线程处理。
部分错误修复。

subModule/Hd_VirtualCamera/Hd_VirtualCamera.cpp

@@ -77,7 +77,7 @@ bool Hd_VirtualCamera::run()//�����
 	}
 	else {
 		vector<cv::Mat> mats;
-		mats.push_back(cv::Mat(2096,3200,CV_8UC3,cv::Scalar(0,255,0)));
+		mats.push_back(cv::Mat(2096,4800,CV_8UC3,cv::Scalar(0,0,0)));
 		queuePic.enqueue(mats);
 	}
 	n_mutex->unlock();