V20251030-2.1.1

修复相机取流崩溃的bug。
加快海康相机初始化的速度。

subModule/Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE/Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE.cpp

@@ -25,6 +25,16 @@ bool ifRunning = false;
 MV_CC_DEVICE_INFO_LIST  m_stDevList;         // ch:设备信息列表结构体变量，用来存储设备列表
 //MV_GENTL_IF_INFO_LIST   m_stIFList;
 void CloseDevice();
+static MV_CC_DEVICE_INFO_LIST QByteArrayToMV_CC_DeviceInfoList(const QByteArray& byteArray) {
+    MV_CC_DEVICE_INFO_LIST deviceInfoList;
+    if (byteArray.size() == sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST)) {
+        memcpy(&deviceInfoList, byteArray.constData(), sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
+    }
+    else {
+        qDebug() << "Invalid size of QByteArray for MV_CC_DEVICE_INFO_LIST!";
+    }
+    return deviceInfoList;
+}
 QString byteArrayToUnicode(const QByteArray array) {
 
     // state用于保存转换状态，它的成员invalidChars，可用来判断是否转换成功
@@ -93,9 +103,15 @@ void __stdcall ImageCallBackEx(unsigned char* pData0, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFra
 //搜索所有设备
 int SearchDevice()
 {
-    memset(&m_stDevList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
-    // ch:枚举子网内所有设备 | en:Enumerate all devices within subnet
-    int nRet = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &m_stDevList);
+    if (m_stDevList.nDeviceNum == 0) {
+        memset(&m_stDevList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
+        // ch:枚举子网内所有设备 | en:Enumerate all devices within subnet
+        int nRet = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &m_stDevList);
+        if (MV_OK != nRet)
+        {
+            return 0;
+        }
+    }
     for (int i = 0; i < m_stDevList.nDeviceNum; i++)
     {
         //SN
@@ -109,10 +125,6 @@ int SearchDevice()
             break;
         }
     }
-    if (MV_OK != nRet)
-    {
-        return 0;
-    }
     return -1;
 }
 
@@ -246,13 +258,13 @@ void _stdcall ExceptionCB(unsigned int nMesgType, void* pUser) {
 }
 
 
-Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE* create()
+Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE* create()
 {
     qDebug() << "[INFO] " << "Hd_CameraModule_HIK create success!";
-    return new Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE;
+    return new Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE;
 }
 
-void destory(Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE* ptr)
+void destory(Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE* ptr)
 {
     if (ptr)
     {
@@ -348,12 +360,12 @@ void __stdcall ImageCallBackEx(unsigned char* pData0, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFra
         << "--CameraName:" << QString::fromStdString(Username) << " imgIndex:" << imgCnt << "nFrameNum : " << frameNum;
 }
 
-Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE::Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE()
+Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE::Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE()
 {
     //m_thread = new MyThread;
     //m_mutex = new QMutex();
 }
-Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE::~Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE()
+Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE::~Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE()
 {
     CloseDevice();
     if (n_mutex)
@@ -365,7 +377,7 @@ Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE::~Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE()
     qDebug() << "[INFO] " << " delete success!";
 }
 //从类中读数据到实例对象
-bool Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE::readData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArray& data)
+bool Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE::readData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArray& data)
 {
     if (queuepic.isEmpty())
     {
@@ -382,9 +394,16 @@ bool Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE::readData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArr
 }
 
 //实例对象把数据写入到类；加载模型后会运行此函数
-bool Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE::writeData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArray& data)
+bool Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE::writeData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArray& data)
 {
     Q_UNUSED(mat);
+    if (data.contains("deviceList")) {
+        auto result = QByteArrayToMV_CC_DeviceInfoList(data.mid(10));
+        if (result.nDeviceNum != 0) {
+            m_stDevList = result;
+            return true;
+        }
+    }
     QStringList dataList = QString::fromUtf8(data).split("_");
     //2024.02.18更新，相机对应的读SN信号时，表示新产品进入，设置初始值
     if (data == "rest_newProductIn")
@@ -430,7 +449,7 @@ bool Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE::writeData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteAr
     return true;
 }
 //传入initParas函数，格式为：相机key+参数名1#参数值1#参数值2+参数名2#参数值1...
-bool Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE::initParas(QByteArray& initData)
+bool Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE::initParas(QByteArray& initData)
 {
     QByteArrayList valueList = initData.split('+');
     Username = valueList[0];
@@ -512,7 +531,7 @@ bool Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE::initParas(QByteArray& initData)
     return ifOk;
 }
 
-bool Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE::run()
+bool Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE::run()
 {
     //queuepic.clear();
     qDebug() << "[INFO] " << " run start" << QString::fromStdString(Username);
@@ -571,7 +590,7 @@ bool Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE::run()
 }
 
 //相机连接状态：正常连接或断开
-bool Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE::checkStatus()
+bool Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE::checkStatus()
 {
     //status = moduleStatus;
     return moduleStatus;

subModule/Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE/Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE.h

@@ -1,5 +1,5 @@
-#ifndef Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE_H
-#define Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE_H
+#ifndef Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE_H
+#define Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE_H
 #include <QtCore/qglobal.h>
 #include <MvCameraControl.h>
 #include <CameraParams.h>
@@ -14,11 +14,11 @@
 using namespace cv;
 #pragma execution_character_set("utf-8")
 
-class  Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE :public dsModuleBase
+class  Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE :public dsModuleBase
 {
 public:
-    Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE();
-    virtual ~Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE();
+    Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE();
+    virtual ~Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE();
     //从类中读数据到实例对象
     bool  readData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArray& data);
     //实例对象把数据写入到类
@@ -35,9 +35,9 @@ private:
 
 extern "C"
 {
-Q_DECL_EXPORT Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE * create();
-Q_DECL_EXPORT void destory(Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE * ptr);
+Q_DECL_EXPORT Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE * create();
+Q_DECL_EXPORT void destory(Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE * ptr);
 }
 
 #endif // Hd_CameraModule_HIK_hard_H
-//Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE
+//Hd_CameraModule_HIK_soft_GIGE