修复存图

修复rpc模块析构函数
修复排障无法显示完全的问题
修复防止程序重复启动的功能
完善程序的退出流程

subModule/Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE.h

@@ -0,0 +1,43 @@
+#ifndef Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE_H
+#define Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE_H
+#include <QtCore/qglobal.h>
+#include <MvCameraControl.h>
+#include <CameraParams.h>
+#include <Windows.h>
+#include <time.h>
+#include <QThread>
+#include <QQueue>
+#include <QMutex>
+
+#include <subModuleBase.h>
+
+using namespace cv;
+#pragma execution_character_set("utf-8")
+
+class  Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE :public dsModuleBase
+{
+public:
+    Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE();
+    virtual ~Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE();
+    //从类中读数据到实例对象
+    bool  readData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArray& data);
+    //实例对象把数据写入到类
+    bool  writeData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArray& data);
+    bool  initParas(QByteArray& initData);
+    bool  run();
+    bool  checkStatus();
+private:
+    std::vector<int> imgShouldGetVec;
+    int imgShouldGetIndex = 0;
+    //MyThread *m_thread = nullptr;
+    //QMutex* m_mutex;
+};
+
+extern "C"
+{
+Q_DECL_EXPORT Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE * create();
+Q_DECL_EXPORT void destory(Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE * ptr);
+}
+
+#endif // Hd_CameraModule_HIK_hard_H
+//Hd_CameraModule_HIK_hard_PCIE