#pragma once
#include <nlohmannJson.hpp>
#include <sql/qSqlBase.h>
#include <sql/dataRecorder.h>

enum initStatus {
    NotInit,
    InitFailure,
    InitOK
};

struct showImgPack {
    cv::Mat img;
    QString name = "";
    QString type;
    showImgPack() {};
    showImgPack(QString name, QString type) : type(type), name(name) {}
};

enum valueType {
    finsShort,
    finsFloat
};

// PLC 值查看器的配置结构体
struct PlcValueViewerStruct {
    QString valueName;
    int valueAddr;
    valueType type = finsShort;
    QVariant value = -999;
};

//后端信号集成
class bSignalHub :public QObject {
    Q_OBJECT
public:
    explicit bSignalHub(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent) {}
    // 禁止拷贝
    Q_DISABLE_COPY(bSignalHub)
signals:
    // 汇总数据
    void summaryData_addData(QString window, double data);
    // 日志相关
    void loadingWindow_appendInitLog(const QString& text, const QColor& color);
    void loadingWindow_modifyLog(int col, const QString& text, const QColor& color);
    void loadingWindow_clearLog();
    // 登录结果
    void initResult(initStatus result);
    // 图像显示
    void displayWidget_sendImg(showImgPack pack);
    //数据到界面
    //饼图
    void pieWidgetModifyData(int modifyOkData, int modiftNgData);
    //柱状图
    void histogramWidgetAddData(int modifyOkData, int modiftNgData, std::vector<std::string>);
    //设置PLC连接失败（闪红灯）
    void setPlcConnectionError();
    //设置PLC连接成功(绿灯常亮）
    void setPlcConnectionOk();
    //设置相机连接失败（闪红灯）
    void setCamConnectionError();
    //设置相机连接成功（绿灯常亮）
    void setCamConnectionOk();
    //数据到折线图
    void waveFormAddData(QString windowName, double value);
    //排障
    //在排障界面添加功能按钮
    void runCommand_addBtn(runCommandWidgetType,const QString& btnName, const QString& tip, const QString& uuid);
    //在排障界面添加PLC地址值监控控件
    void runCommand_addPlcValueViewer(const QString& , const std::vector<std::pair<QString, int>>&);
    //刷新排障界面PLC监控的值
    void runCommand_refeshPlcValueViewer(const int& address, const QString& value);

	//算法耗时监测
    void halconManager_addTimeCostViewer(const QString& groupName, const std::vector<QString>& viewerNames);
    void halconManager_refreshTimeCostViewer(const QString& address, const QString& avgTime, const QString& maxTime, const QString& minTime);

    //模型耗时监测
    void handleAiManager_addTimeCostViewer(const QString& groupName, const std::vector<QString>& viewerNames);
    void handleAiManager_refreshTimeCostViewer(const QString& address, const QString& avgTime, const QString& maxTime, const QString& minTime);

    //存储任务json
    void saveMissionJson();

    //性能监测-将每秒与PLC交互的次数等信息发送到主页面
    void sendTriggerManagerLoopData(int loopCounterPerMin, int maxInterval);
    //添加命令预设
    void Cli_addPreset(QString btnName, QString tips, QStringList commands);
    //在模型界面添加功能按钮
    void modelInit_addBtn(const QString& btnName, const QString& tip, const QString& command);
    //在通过界面将模型初始化的结果
    void modelInit_modelInitResult(const bool& initSuccess, const QString& Reason);
    //后端任务等待前端初始化任务确认
    void waitForFrontendInitComfirm(const QString& message, const std::vector<QString>& options,std::shared_ptr<std::atomic<bool>> recivedResult,std::shared_ptr<std::atomic<int>> Result);
    //弹窗
    void showMessageBox(const QString& message);
	//备份及替换halcon算法文件
	void backupAndReplaceAlgoFile(const std::string& path);

    void reloadAllCameraAsVirtual();
};


//后端对象
class IBackend :public QThread {
    Q_OBJECT
public:
    bSignalHub _signalHub; //后端信号集成
    virtual ~IBackend() = default;
    virtual void init(SQLiteDB* ,nlohmann::ordered_json& json) = 0;
    virtual nlohmann::ordered_json getBackendJson() = 0;//获取后端配置文件
public slots:
    virtual bool ansyncExcuteCliCommand(const QString& command) = 0;//执行指令
    virtual bool ansyncExcuteCliCommandPreset(const QString& uuid) = 0;//执行预先注册的指令
    virtual void triggerAndCaptureImage(std::string cameraName, std::vector<cv::Mat>* mats) = 0;//触发并获取返回图片
    virtual void getCameraNames(std::vector<std::string>* cameraNames) = 0;//获取所有相机的名称
    virtual void getAllParams(std::vector<std::pair<QString, QVariant>>* params) = 0;//获取所有参数及值
    virtual void editParam(QString group, QString name, QVariant value) = 0;//修改指定参数的值
};

extern "C" {
    __declspec(dllexport) IBackend* CreateBackend();
    __declspec(dllexport) void ReleaseBackend(IBackend* backend);
}
typedef IBackend* (*CreateBackendFunc)();
typedef void (*ReleaseBackendFunc)(IBackend*);