RCiRoot
e3f7733316
完成框架目录和模块重构；新增核心、单例、工具、加密及框架 SDK；统一任务、相机和 RPC 接口，并增加离线检测、相机标定、备份恢复、版本管理、崩溃守护和心跳监控功能。
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2.0 KiB
C
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2.0 KiB
C
#pragma once
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#include <eui_frameworkSdk/IMissionConfig.h>
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#include <eui_frameworkSdk/IMissionAlgo.h>
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#include <eui_frameworkSdk/FrameworkSdkVersion.h>
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#include <QtCore/qglobal.h>
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extern "C"
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{
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// 编排/config 工厂（V1）。
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// 创建 mission 配置实例。
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using CreateMissionConfigV1Func = eui_frameworkSdk::IMissionConfig* (*)();
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// 销毁 mission 配置实例。
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using DestroyMissionConfigV1Func = void (*)(eui_frameworkSdk::IMissionConfig* mission);
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// 算法工厂（V1，可选——仅拆分算法的 mission 导出）。
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// 创建 mission 算法实例。
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using CreateMissionAlgoV1Func = eui_frameworkSdk::IMissionAlgo* (*)();
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// 销毁 mission 算法实例。
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using DestroyMissionAlgoV1Func = void (*)(eui_frameworkSdk::IMissionAlgo* algo);
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// 获取插件使用的 SDK ABI 版本。
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using FrameworkSdkAbiVersionFunc = int (*)();
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}
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// 导出编排 mission 的完整符号集：abi 版本 + config 工厂。
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#define FRAMEWORK_SDK_EXPORT_MISSION_V1(ConfigType) \
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/* 返回插件使用的 SDK ABI 版本。 */ \
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extern "C" Q_DECL_EXPORT int frameworkSdkAbiVersion() \
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{ \
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return eui_frameworkSdk::kFrameworkSdkAbiVersion; \
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} \
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/* 创建 mission 配置实例。 */ \
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extern "C" Q_DECL_EXPORT eui_frameworkSdk::IMissionConfig* createMissionConfigV1() \
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{ \
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return new ConfigType(); \
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} \
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/* 销毁 mission 配置实例。 */ \
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extern "C" Q_DECL_EXPORT void destroyMissionConfigV1(eui_frameworkSdk::IMissionConfig* mission) \
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{ \
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delete mission; \
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}
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// 导出可独立热重载的算法单元（可选，与上面的宏配合使用）。
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#define FRAMEWORK_SDK_EXPORT_MISSION_ALGO_V1(AlgoType) \
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/* 创建 mission 算法实例。 */ \
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extern "C" Q_DECL_EXPORT eui_frameworkSdk::IMissionAlgo* createMissionAlgoV1() \
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{ \
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return new AlgoType(); \
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} \
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/* 销毁 mission 算法实例。 */ \
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extern "C" Q_DECL_EXPORT void destroyMissionAlgoV1(eui_frameworkSdk::IMissionAlgo* algo) \
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|
{ \
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|
delete algo; \
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}
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