RCiRoot
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增加halconGuard类，用于防止halcon算法的输入输出和程序不一致而引起的报错，并且会检查算法文件是否存在，如不存在则会弹窗提示。 增加handleAiGpuThreadGuard类，用于防止因重复调用同一个模型而引起的报错，并且支持不停机更新模型，支持初始化时检测模型文件是否存在。 增加内存占用显示控件。 用户管理增加root权限，默认密码为dseuiroot，模型热更新时需要此权限。 支持缓存界面上的检测数据。 相机模块新增在回调后的指定时间没有取图时则清空容器的功能。 增加等待结果汇总功能，在启用时同一个SN的图片会等待总结果后再进行存图。 存图线程修改为多线程编码，单线程储存，提高IO效率。并且增加根据内存占用的百分比更新存图逻辑的功能，默认占用超过70%不储存OK原图，超过80%不储存原图，超过90%时不储存所有图片。
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1.2 KiB
C++
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1.2 KiB
C++
#ifndef Hd_25DCameraVJ_module_H
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#define Hd_25DCameraVJ_module_H
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#include <QtCore/qglobal.h>
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#include <Windows.h>
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#include <time.h>
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#include <QThread>
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#include <QQueue>
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#include <QMutex>
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#include <subModuleBase.h>
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using namespace cv;
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using namespace std;
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#pragma execution_character_set("utf-8")
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static bool m_flag = true;
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class MyThread : public QThread
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{
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Q_OBJECT
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public:
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explicit MyThread(QObject* parent = nullptr) :m_obj(parent) {}
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void run();
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void setFlag(bool r) { m_runFlag = r; };
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private:
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bool m_runFlag = true;
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QObject* m_obj;
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signals:
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};
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class Hd_25DCameraVJ_module :public dsModuleBase
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{
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public:
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Hd_25DCameraVJ_module();
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virtual ~Hd_25DCameraVJ_module();
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bool readData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&);
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bool writeData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&);
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bool initParas(QByteArray&);
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bool run();
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bool checkStatus() {
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return true;
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}
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std::string sTriggerSource;
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private:
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bool softwareTriggerStatus = 0;
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int cameraIndex = 0;
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MyThread* workThread = nullptr;
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};
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extern "C"
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{
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Q_DECL_EXPORT Hd_25DCameraVJ_module * create();
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Q_DECL_EXPORT void destory(Hd_25DCameraVJ_module * ptr);
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}
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#endif // Hd_25DCameraVJ_module_H
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//Hd_25DCameraVJ_module
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