RCiRoot
e3f7733316
完成框架目录和模块重构；新增核心、单例、工具、加密及框架 SDK；统一任务、相机和 RPC 接口，并增加离线检测、相机标定、备份恢复、版本管理、崩溃守护和心跳监控功能。
41 lines
1.4 KiB
C++
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C++
#pragma once
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#include <eui_frameworkSdk/IMissionAlgo.h>
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#include <eui_frameworkSdk/IMissionBridge.h>
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#include <eui_frameworkSdk/MissionMetadata.h>
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#include <eui_frameworkSdk/MissionRuntimeInterfaces.h>
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#include <memory>
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namespace eui_frameworkSdk
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{
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// 固定生命周期的 mission 编排/配置角色，不参与热重载。
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//
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// Core invokes the lifecycle in this order:
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// initBasic -> shutdown -> destroyMissionConfigV1.
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// initBasic 在一次 backend 生命周期中只调用一次；shutdown 只在释放时调用。
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class IMissionConfig
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{
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public:
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// 释放 mission 配置实例。
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virtual ~IMissionConfig() = default;
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// 注入宿主桥接接口。
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void setBridge(IMissionBridge* bridgeIn) noexcept { bridge = bridgeIn; }
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// 初始化 mission 配置和运行时依赖。
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virtual bool initBasic(IServiceManager& serviceManager, const MissionMetadata& metadata) = 0;
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// 释放 mission 运行资源。
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virtual void shutdown() = 0;
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// 注入当前算法实例。初次加载及 IMissionAlgo 热重载成功后调用；
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// nullptr 仅用于 backend 释放。该函数不会重启或重新初始化 IMissionConfig。
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// config-only mission 可使用默认空实现。
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virtual void setAlgo(std::shared_ptr<IMissionAlgo> algo) { (void)algo; }
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protected:
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IMissionBridge* bridge = nullptr; // 宿主桥接接口，不负责释放。
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};
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}
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