eUi/include/subModuleBase.h

#pragma once

#include <Windows.h>
#include <QByteArray>
#include <QMutex>
#include <QObject>
#include <QThread>
#include <atomic>
#include <filesystem>
#include <fstream>
#include <functional>
#include <iostream>
#include <map>
#include <vector>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>


static const std::string getExeDirectoryx()
{
    char buffer[MAX_PATH];
    if (GetModuleFileNameA(nullptr, buffer, MAX_PATH) == 0) {
        return "";  // 获取失败时返回空字符串。
    }
    std::filesystem::path exePath(buffer);
    return exePath.parent_path().string();
}

class dsModuleBase : public QObject
{
public:
    bool init_flag;             // 是否初始化：false/true
    bool status = true;         // 相机状态，用于判断相机是否断开连接
    std::string paras;          // 传输数据
    cv::Mat m_mat;              // 传输图片
    std::string moduleName;     // 模块名称

public:
    dsModuleBase() {}
    virtual ~dsModuleBase() {}
    virtual bool readData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&) { return true; }
    virtual bool writeData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&) { return true; }
    virtual bool initParas(QByteArray&) { return true; }
    virtual bool run() { return true; }
    virtual bool checkStatus() { return true; }
    virtual void showDialog() {};
};

class rpcModuleBase : public QObject
{
public:
    rpcModuleBase() {}
    virtual ~rpcModuleBase() {}
    virtual QByteArray executeReadCommand(QByteArray& input) = 0;
    virtual bool executeWriteCommand(QByteArray& input) = 0;
    virtual bool initParas(QByteArray&) { return true; }
    virtual bool run() { return true; }
    virtual void showDialog() {};
};


// ========== 通用超时定时器 ==========
// 继承 QThread，到达指定时间后调用外部注册的回调函数。
class CleanupTimer : public QThread
{
public:
    CleanupTimer() = default;

    /// 设置定时时间，单位：毫秒
    void setInterval(int msec) { m_intervalMs.store(msec); }

    /// 获取当前定时时间，单位：毫秒
    int intervalMs() const { return m_intervalMs.load(); }

    /// 注册超时回调函数
    void setCallback(std::function<void()> callback) { m_callback = std::move(callback); }

    /// 停止定时器
    void stop() { m_runFlag.store(false); }

protected:
    void run() override
    {
        m_runFlag.store(true);
        int counter = 0;
        while (m_runFlag.load() && counter < m_intervalMs.load())
        {
            QThread::msleep(m_checkMs);
            counter += m_checkMs;
        }
        if (m_runFlag.load() && counter >= m_intervalMs.load())
        {
            if (m_callback)
                m_callback();
        }
    }

private:
    std::function<void()> m_callback;  ///< 超时回调函数
    std::atomic<bool> m_runFlag{ false };
    std::atomic<int> m_intervalMs{ 1500 };
    int m_checkMs{ 10 };
};

//enum initStatusEnum {
//    CAMERA_NOT_FOUND,  // 未找到相机
//	INIT_FAILED,       // 初始化失败
//    INIT_SUCCESS,      // 初始化成功
//};

struct generalResultStruct {
    bool status;          // 初始化状态
    std::string message;  // 详细信息
};

//class euiCameraModuleBase : public QObject {
//public:
//    virtual ~euiCameraModuleBase() {}
//    virtual initStatusEnum init(const std::string& initStr) = 0;  // 输入配置文件路径，不存在时由调用方引导用户创建
//    virtual bool capture(std::vector<cv::Mat>&) = 0;  // 阻塞取图接口，输出参数为取图结果；超时补图由模块内部处理
//    virtual bool asyncCapture(std::function<void(bool, const std::vector<cv::Mat>&)> callback) = 0;  // 异步取图接口，回调参数为取图状态和图像数据
//    virtual bool connectionCheck() = 0;  // 获取连接状态接口，返回当前相机连接状态
//    virtual void clearCache() = 0; // 手动清除相机模块内的缓存
//};