ds-628/HanddleAI/Logic_transfer.h

#pragma once
//通用逻辑接口
#include "base_Logic.h"
#include <qobject.h>
//无法用信号槽传递图像？
//返回图片的结构体
struct showImgStruct
{
    QImage* show_QImage; //返回的图像
    QString cameraKey_index; //关键字_序号
};

typedef base_Logic* (*CreateFunction)();
typedef void (*ReleaseFunction)(base_Logic* animal);

#pragma execution_character_set("utf-8")   
//QT_CHARTS_USE_NAMESPACE

class Logic_transfer : public base_Logic
{
    Q_OBJECT
public:
    Logic_transfer();
    ~Logic_transfer();

    //1、加载配置文件
    QJsonObject load_camera_cfg(QString cfg);
    //2、检查配置文件，返回检查结果（true表示配置文件正常，false表示异常）及字符串
    //配置文件正常也有字符串返回，可按照返回结果进行弹窗提示。
    bool checkJsonObject(QJsonObject obj, QString& errMessage);
    //3、传递配置文件到通用逻辑框架
    bool setJsonObject(QJsonObject obj);
    //4、初始化任务
    bool initTask();
    //5、开始任务
    bool startTask();
    //6、获取全部图像显示数据；
    //可使用定时器，或者线程；
    bool getShowQImage(QQueue< showImgStruct>&);
    //8、退出所有类、释放模块
    bool exitTask();
    //重新加载配置文件json，设置参数
    bool reLoadJsonSetParameter(QStringList moduleKeyList);

    //按需：停止任务、清理数据
    bool stopTask();
    //按需：重新运行
    bool restartTask();
    //发送指令给PLC
    bool sendPLC(QString cmd);
//内部使用
private:

    QString currPath;
    QString json_cfg_file_path;
    QJsonObject m_jsonObj;

    base_Logic* Logic_ptr;
    ReleaseFunction destory_Logic = nullptr; //释放

    void check_sendImgStruct();
    void decodeImage(QString key, cv::Mat mtx);

    QMutex* showMutex;
    QQueue< showImgStruct> queue_showImgStruct;
    //对外接口
signals:
    //7.信号：检测、汇总算法返回的数据
    //检测、汇总算法返回的数据；key，算法名称；cameraName，相机key_图像序号；snInfo，SN_时间戳；byte，结果数据；
    void LogicTransfer_writeData(QString key, QString cameraName, QString snInfo, QByteArray byte);

    //void LogicTransfer_sendImage(QString, QImage*);
    void LogicTransfer_sendTcpStatus(bool);
    void LogicTransfer_cameraDisconnect(QString msg, bool status);
    //void LogicTransfer_CommunicationDisconnect(QString msg, bool status);
private slots:
    void base_Logic_sendTcpStatus(bool flag);
    
    //检测、汇总算法返回的数据；key，算法名称；cameraName，相机key_图像序号；snInfo，SN_时间戳；byte，结果数据；
    void base_Logic_writeData(QString key, QString cameraName, QString snInfo, QByteArray byte);
    void base_Logic_cameraDisconnect(QString msg, bool status);
    //void base_Logic_CommunicationDisconnect(QString msg, bool status);
};