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BaseModules/Hd_AI_empty_module/Hd_AI_empty_module.h

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+#ifndef Hd_AI_empty_module_H
+#define Hd_AI_empty_module_H
+
+#include <assert.h>
+#include <atlstr.h>
+#include <chrono>
+#include <QtCore/qglobal.h>
+
+#include <QByteArray>
+#include <iostream>
+#include <QDebug>
+#include <qqueue.h>
+#include <opencv2/imgproc.hpp>
+#include <string.h>
+#include <fstream>
+#include <string>
+#include <ctime>
+
+#include  <halconcpp/HalconCpp.h>
+#include <opencv2/opencv.hpp>
+#include "imgproc/imgproc_c.h"
+
+#include "base.h"
+
+#pragma execution_character_set("utf-8")
+
+
+
+//保存图片的结构体
+struct saveImgStruct;
+//{
+//    cv::Mat out_Mat; 
+//    std::string saveKey; //关键字，用于LOG日志
+//    std::string savePath; //保存路径
+//};
+
+//初始化流程（一次）：Hd_AI_empty_module，initParas
+//运行流程：writeData主线程把数据传过来，run，readData此线程把数据传主线程
+class  Hd_AI_empty_module :public Base
+{
+    Q_OBJECT
+public:
+    Hd_AI_empty_module();
+    virtual ~Hd_AI_empty_module();
+    //从类中读数据到实例对象
+    bool  readData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&);
+    //实例对象把数据写入到类
+    bool  writeData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&);
+    bool  initParas(QByteArray&);
+    //运行（Logic_taskthread.cpp）
+    bool run();
+    //线程状态
+    bool  checkStatus();// { return true; };
+
+    bool encodeResultValue(QVector<std::string> append_value,QByteArray &resultByte);
+    bool decodeAiValue(QByteArray byte,QVector<QByteArray> &vec_ret);
+    //---------检测流程，根据实际项目修改---------
+    bool AIdetect(cv::Mat img2D, QString saveKey, QString Dir2D, QString SN, QString DataTime);
+
+
+    
+private:
+
+    int allNum = 0;
+    int StationNo=0;
+    int img2D = 2;
+
+    bool moduleStatus = true;
+
+    //输入图片队列
+    QQueue<cv::Mat> HikMat;
+    //输入关键字队列
+    QString  saveKey="saveKey";
+    //结果路径文件夹队列
+    QString  Dir2D="Dir2D";
+    //产品SN队列
+    QString  SN="SN";
+    //产品时间戳队列
+    QString  DateTime1="DateTime1";
+
+    int paramNum;
+
+    //是否使用线程检测方式
+    bool ifThreadRunDetect = false;
+    //检测结果图
+    std::vector<cv::Mat> resMat;
+    //检测结果
+    bool resIfNg = false;
+
+    QQueue<QByteArray> resByte;
+
+    //检测线程
+    void detectThread();
+    //存图线程
+    void saveImgThread();
+    
+    //保存图片队列
+    QQueue<saveImgStruct> saveStruct;
+
+    //判断文件夹是否存在，不存在则创建
+    void isDirExist(QString fullDirName);
+
+    //存图加入队列
+    void addImgToSaveStruct(cv::Mat img2D, QString saveKey, QString savePath);
+};
+
+extern "C"
+{
+   Q_DECL_EXPORT Hd_AI_empty_module * create();
+    Q_DECL_EXPORT void destory(Hd_AI_empty_module * ptr);
+}
+//保存图片的结构体
+struct saveImgStruct
+{
+    cv::Mat out_Mat;
+    std::string saveKey; //关键字，用于LOG日志
+    std::string savePath; //保存路径
+};
+#endif // Hd_AI_927_2D_module_H