init files

BaseModules/Hd_CameraModule_3DKeyence3/pbglobalobject.h

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+#ifndef PBGLOBALOBJECT_H
+#define PBGLOBALOBJECT_H
+
+#include <QObject>
+#include<opencv2/opencv.hpp>
+#include <opencv.hpp>
+
+//type对应的相机、触发方式
+#define HIK_Hard 0 //海康
+#define HIK_Soft 1
+#define Basler_Hard 2
+#define Basler_Soft 3
+#define DaHua_Hard 4
+#define DaHua_Soft 5
+#define DaHeng_Hard 6
+#define DaHeng_Soft 7
+#define Dalsa 8
+#define DalsaDAQ_Hard 9
+#define DalsaDAQ_Soft 10
+#define ITEK_Hard 11
+#define ITEK_Soft 12
+#define OPT_Hard 13
+#define OPT_Soft 14
+#define Keyence_25D 15
+#define Keyence_3D 16
+#define LMI_3D 17
+#define Sszn_3D 18
+#define ReadImage 1000
+
+
+typedef void (*PBGLOBAL_CALLBACK_FUN)(QObject*, const std::vector<cv::Mat>&);
+class PbGlobalObject : public QObject
+{
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit PbGlobalObject(int type, QObject* parent = nullptr) : QObject(parent), type1(type) { } //对应哪个品牌相机(触发方式)/通信
+    virtual ~PbGlobalObject() { }
+
+    //#######################通用函数#######################
+    //初始化参数；通信/相机的初始化参数
+    virtual bool setParameter(const QMap<QString, QString>&) = 0;
+    //setParameter之后再调用，返回当前参数
+    //相机：获取默认参数；
+    //通信：获取初始化示例参数
+    virtual QMap<QString, QString> parameters() = 0;
+    //初始化(加载模块待内存)
+    virtual bool init() = 0;
+
+    //设置数据
+    //相机：第一张图的参数，QStringList：00 曝光值 增益值；
+    //相机：第N张图的参数，QStringList：非00 曝光值 增益值；
+    //完成后发送信号trigged(bool);
+    virtual bool setData(const std::vector<cv::Mat>&, const QStringList&) = 0;
+    //获取数据
+    virtual bool data(std::vector<cv::Mat>&, QStringList&) = 0;
+
+    //注册回调 string对应自身的参数协议 （自定义）
+    virtual void registerCallBackFun(PBGLOBAL_CALLBACK_FUN, QObject*, const QString&) {}
+
+    //注销回调 string对应自身的参数协议 （自定义）--->注销后还得取消连接状态
+    virtual void cancelCallBackFun(PBGLOBAL_CALLBACK_FUN, QObject*, const QString&) {}
+
+    //#######################通用函数######################
+public:
+    //大类
+    enum PGOFAMLIY { GLOBALVARIABLE = 0, CAMERA2D, CAMERA2_5D, CAMERA3D, PLC, COM }famliy;
+    //小类
+    int type1 = -1;  //对应哪个品牌相机(触发方式)/通信
+    int type2 = -1;
+    int type3 = -1;
+
+    //名称
+    QString name = "";
+    int id;
+
+signals:
+    void trigged(int);      //切换连接状态也需要发送trgged信号  //0，相机重连成功；1，相机掉线；2:软触发; 3：硬触发;   1000，重置计数
+};
+#endif // PBGLOBALOBJECT_H