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BaseModules/Hd_SocketModule_TCP/Hd_SocketModule_TCP.h

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+#ifndef Hd_SocketModule_TCP_H
+#define Hd_SocketModule_TCP_H
+
+#include <QtCore/qglobal.h>
+#include <QByteArray>
+#include <QThread>
+#include <iostream>
+#include <QTcpSocket>
+#include <QHostAddress>
+#include <QtWidgets/qmessagebox.h>
+#include <QMutex>
+#include <QObject>
+#include <QQueue>
+#include <QDebug>
+#include <Windows.h>
+
+#include "base.h"
+
+class MyThread;
+class  Hd_SocketModule_TCP :public Base
+{
+    Q_OBJECT
+public:
+    //创建，这里new一下锁
+    Hd_SocketModule_TCP();
+    //释放，删除连接，释放锁
+    virtual ~Hd_SocketModule_TCP();
+    //向主线程发送数据，通信Mat为空
+    //主线程调用sendData函数，把读报文的数据段发送回来。 //注意，只要数据段。
+    //主线程根据通信流程解析数据段。
+    //先writeData，再readData；
+    //从类中读数据到实例对象。通信类返回的内容，只包含数据段，不含包头。
+    bool readData(std::vector<cv::Mat>& vec_mat, QByteArray& data);//readData将PLC读取或者发送的返回值发回给主线程，通过全局变量的方式逐条发送
+    //接收主线程发来的数据，通信Mat为空
+    //例：write_DM1300_9，写寄存器DM1300为9；
+    //例：writeAll_DM1700_14_1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1，写寄存器DM1700-DM1713的14个寄存器,均为1
+    //例：readAll_DM1400_100，读DM1400-DM1499的100个寄存器；
+    //例：readAll_DM1001_1，读DM1001
+    //例：writeString_DM1340_12_2023-0217-1650-03-0899,写寄存器DM1340-DM1351时间戳，一个寄存器里面含2个字符；
+    //其它通信方式可参考，并添加解析协议。如：writeFloat_DM10000_-1.1,指令函数增加bool  writeFloat(QString DM,QString value);  
+    //实例对象把数据写入到类。通信类包含读、写指令。
+    bool writeData(std::vector<cv::Mat>& vec_mat, QByteArray& data);      //writeData调用PLC的收发，将需要的数据发给寄存器，返回OK/NG
+    //把通信创建需要的参数传进去，不同协议不同，例：init_192.168.1.50_9600_24；
+    //连接通信，可以在run函数里进行
+    bool initParas(QByteArray&);
+    //运行
+    bool run();
+    //检查异常标志
+    bool checkStatus();
+//private:
+//    QString  UShortToHex(int value);     // 只转 ushort 类型
+//    QString  ShortToHex(int value);      // 只转 short  类型
+//    void  setSleepTimeAndReadNum(int time,int num);
+//    bool  writeCommond(QString DM,QString m_value);                                        // 写入单个值；         //例：write_DM1300_9
+//    bool  readCommond(QString DM,QString Num);
+//    bool  readAllCommond(QString DM,QString Num);                                      // 写入连续的值
+//    bool  readStringCommond(QString DM, QString Num);
+//    bool  writeAllCommond(QString DM,QString write_Num,QVector<short> vec_value);
+//    bool  writeResultCommond(QString DM,QString write_Num,QVector<QString> vec_value); // 写入起始位结果值,要做解析再写入
+//    bool  writeStringCommond(QString DM, QString write_num, QString vec_value);
+//    bool  decodeWriteResult(QByteArray resultByte,QVector<QString> &vec_ret);
+//    bool  tcpServer(QByteArray cmd, QByteArray& resultPack);
+//    void  decodePack(QByteArray resultArray);
+private:
+    int        m_sleepTime   = 100;    // 延迟时间
+    QString    m_host;
+    QString    m_pot;                  
+    MyThread  *m_Thread   = nullptr;
+    
+};
+
+//自己创建线程
+class MyThread : public QThread
+{
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit MyThread(QObject* parent = nullptr) :QThread(parent) {}
+    ~MyThread();
+    bool setIpAndPort(QString ip, QString port);
+    void run();
+    void readSocketData();     //读取数据
+    void writeSocketData();    //写入数据
+    void decodePack();
+    void setMutexLock(QMutex* lock) { m_mutex_lock = lock; }
+    void setRunStop() { init_flag = 2; }
+    void setReadPackValue(int value);
+    void closeSocket();
+    bool getInitSuccessFlag() { return init_success; }
+    bool disReconnects();
+    void setSocketIp(QString m_socketIp) { socketIp = m_socketIp; }
+
+    QQueue<QByteArray> WritePLCPack;
+    QQueue<QByteArray> ReadPack;
+private:
+    QString     m_IP;
+    QString     m_Port;
+    QMutex      m_Mutex;
+    QByteArray  reciveData;
+    QString    socketIp;
+    bool        init_success = true;    // 初始化成功 返回true;失败返回false
+    int         init_flag = 0;          // false为完整数据包，true为非完整数据包
+    int         m_readPackValue = 122;  // 接受50个数据包的长度  为 122 ，加包头一起为 130, 如果是 100的话就是 222 加包头为230
+    QMutex* m_mutex_lock = nullptr;
+    QTcpSocket* tcpsocket = nullptr;   // tcp通信的socket
+
+
+};
+
+
+extern "C"
+{
+Q_DECL_EXPORT Hd_SocketModule_TCP * create();
+Q_DECL_EXPORT void destory(Hd_SocketModule_TCP * ptr);
+}
+
+#endif // Hd_SocketModule_FinsTcp_H