#ifndef Logic_processtask_H
#define Logic_processtask_H

#include <QObject>
#include <QTimer>
//#pragma once

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include "Logic_myiothread.h"

#pragma execution_character_set("utf-8")

//无法用信号槽传递图像？
//返回图片的结构体
struct LsendImgStruct
{
    cv::Mat send_Mat; //返回的图像
    QString cameraKey_index; //关键字_序号
};

class Logic_processtask : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit Logic_processtask(QObject *parent = nullptr);
    ~Logic_processtask();
    void setLoadFlag(int index);
    void setInitFlag(int index);
    void setCreateThread(int index){ modulethread_flag = index;}
    void setRunFlag(int index);
    void setJsonObject(QJsonObject obj);
    bool check_cmeraCfg(QJsonObject obj,QString& errMessage);
    void setJsonPath(QString path){ JsonPath = path;}
    void initClearSignal();
    //加载模块、初始化、开启类线程
    bool initTask();
    bool startTask();
    bool stopTask();
    bool exitTask();
    bool restartTask();        // 重新加载任务
    bool clearStationData();
    // 加载所有模块；初始化所有模块
    bool loadAllModule();
    bool initTcpModule();
    // 初始化所有模块
    bool initStationsModule();      
        // 创建线程
    bool createModuleThread();
    bool loadCameraAndAlgorithmModule( QJsonArray stationlist_array );
    bool decodePackage(QString name,cv::Mat mtx);
    //加载单个模块：通信、相机、算法
    bool loadModule( QString cameraName,QJsonObject module_obj,QByteArray initByte );
    QByteArray encodeAlgorithmData( QJsonArray array,QString calConfig ); // 算法cal配置文件路径
    QByteArray initCameraParam( QString key,QJsonArray array );           // 相机初始化参数编码
    QJsonObject getFinsTcpObject(QJsonArray array);
    MyModule getModule(QString key);
    QList<MyModule> getModuleList(int thread_index, QString stationKey);
    QJsonArray getTaskAlgorithmObject(int thread_index,QJsonArray array);
    QJsonArray getCameraConfigArray(QString key);  // 获取相机初始化配置文件

    QList<Logic_taskthread*> task_thread_list;
    void thread_checkAll_Status();
    void thread_Logic_hdataintegration();
    void thread_reciveImageData();

    QMutex* LsendImgStructMutex = nullptr;
    QQueue< LsendImgStruct> Lqueue_sendImgStruct;//图像及数据列表
    bool getImageData(QQueue< LsendImgStruct>&);

    bool sendPLC(QString cmd);
    bool reLoadJsonSetParameter(QStringList moduleKeyList);
public:
    Q_INVOKABLE void reciveImageData();     // 接收数据
private:
    bool exitFlag = false;
    QTimer* DeleteFileTimer = nullptr;
    int  init_flag = 0;          // 0:代表未初始化  1:代表已初始化
    int  load_flag = 0;          // 0:代表未加载    1:代表已加载
    int  modulethread_flag = 0;  // 0:代表未创建    1:代表已创建
    int  run_flag  = 0;          // 0:代表未运行    1:代表已运行
    // 设置本地保存文件夹的路径
    QString saveImageDir;
    QString LogPath;
    bool deleteingImg = false;
    bool deleteingLog = false;

    cv::Mat ai_mat;
    QString m_AiName;
    QString JsonPath = nullptr;
    //整个配置文件
    QJsonObject programObj;
    QJsonArray  tcplist_array;
    QJsonArray  stationlist_array;
    QJsonArray  m_cameramodulelist;  // 相机列表
    ReleaseFunction destory_finstcp = nullptr; //释放
    QList<QLibrary*>   lib_list;
    QList<MyModule>    module_list;
    //QList<Logic_hdataintegration*> dataIntegrationThread_list;
    QMutex         *m_io_mutex = nullptr;
    QMutex* write_data_mutex = nullptr;
    QMutex         *m_showimage_mutex = nullptr;
    Base* finstcp_ptr;
    QQueue<ReleaseFunction> destory_Communication; //释放
    //Logic_myiothread*m_IoThread = nullptr;
    //ReadPackThread *m_readThread = nullptr;
    QMap<QString,QList<MyModule>>  camera_algorithm_map;  // 存储相机对应的算法
    QTimer         *check_tcp_status = nullptr;

    bool isStartThread = false;
    //配置文件读取的，"savePath"的值，保存路径总文件夹
    QString m_savePath = nullptr;
    //配置文件检查标志，true已检查且OK
    bool ifChecked = false;
    //项目通信流程,1简单流程，2标准流程；
    int CommunicationProcessLevel = 0;
    //发送的数据是否自动拼接PLC指令头
    bool ifAddCmdHead = true;
signals:
    //void LsendImage(QString, cv::Mat);   // 传递拍到的图片
    void sendTcpStatus(bool);
    void LwriteData(QString,QString,QString,QByteArray); // 传递结果数据 算法名称+相机名称+产品sn码+结果信息,最后一个参数是-3使用的特殊参数
    void cameraDisconnect(QString msg, bool status);//0106 相机状态改变弹窗
    void CommunicationDisconnect(QString msg, bool status);//通信状态改变弹窗
private slots:
    bool FindFileForDelete(const QString&, int);
};

#endif // Logic_processtask_H