#ifndef __BASECLASS_H__
#define __BASECLASS_H__

#include <iostream>
#include <QObject>
#include <QByteArray>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include<QJsonDocument>
#include<QJsonObject>
#include<QJsonArray>

class Base :public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    bool        init_flag;           //是否初始化,false,true
    bool        status = true;              //相机状态（判断相机是否断开连接）
    std::string paras;               //传输数据
    std::vector<cv::Mat>     m_mat;  //传输图片
    std::string moduleName;          //模块名称
public:
    Base(){}
    virtual ~Base(){}
    virtual bool  readData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&){return true;}
    virtual bool  writeData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&){return true;}
    virtual bool  initParas(QByteArray&){return true;}
    virtual bool  run() {return true;}
    virtual bool  checkStatus() { return true; }

//signals:
    //QByteArrayList，根据实际项目进行解析；因不确定每个参数的长度，固用队列的方式。每个QByteArray表示一个值，使用时先转换为QString
    //参数,例：返回结果图;相机关键字（SN或userID）+保存路径+缺陷信息列表(缺陷名称，缺陷位置int（x,y,w,h）,画框颜色Scalar（a，b，c），缺陷面积double)
    //void  sendResultData(cv::Mat resMat, QJsonObject resQbj);
};

/*
//QJsonObject 转QByteArray
{
    QJsonDocument document;
    QJsonObject obj;
    obj.insert(password, "pwd");
    obj.insert(userName, "usr");
    document.setObject(obj);
    QByteArray abyte = document.toJson(QJsonDocument::Compact);
}

//QByteArray转QJsonObject
{
    QByteArray ba = reply->readAll();
    QJsonDocument doc = QJsonDocument::fromJson(ba);
    QJsonObject obj = doc.object();
}
*/
/*
//从类中读数据到实例对象
virtual bool  readData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&){return true;}








*/

#endif