#ifndef Hd_AI_2D3Ddata_module_H
#define Hd_AI_2D3Ddata_module_H

#include <assert.h>
#include <atlstr.h>
#include <chrono>
#include <QtCore/qglobal.h>

#include <QByteArray>
#include <iostream>
#include <QDebug>
#include <qqueue.h>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <string.h>
#include <fstream>
#include <string>
#include <ctime>

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "imgproc/imgproc_c.h"

#include "base.h"


#pragma execution_character_set("utf-8")



//保存图片的结构体
struct saveImgStruct;
//{
//    cv::Mat out_Mat; 
//    std::string saveKey; //关键字，用于LOG日志
//    std::string savePath; //保存路径
//};

//初始化流程（一次）：Hd_AI_2D3Ddata_module，initParas
//运行流程：writeData主线程把数据传过来，run，readData此线程把数据传主线程
class  Hd_AI_2D3Ddata_module :public Base
{
    Q_OBJECT
public:
    Hd_AI_2D3Ddata_module();
    virtual ~Hd_AI_2D3Ddata_module();
    //从类中读数据到实例对象
    bool  readData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&);
    //实例对象把数据写入到类
    bool  writeData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&);
    bool  initParas(QByteArray&);
    //运行（Logic_taskthread.cpp）
    bool run();
    //线程状态
    bool  checkStatus();// { return true; };

    bool encodeResultValue(QVector<std::string> append_value,QByteArray &resultByte);
    bool decodeAiValue(QByteArray byte,QVector<QByteArray> &vec_ret);
    //---------检测流程，根据实际项目修改---------
    bool AIdetect(cv::Mat img2D, QString saveKey, QString Dir2D, QString SN, QString DataTime);


    
private:

    int allNum = 0;
    int StationNo;
    int img2D = 2;

    bool moduleStatus = true;

    //输入图片队列
    QQueue<cv::Mat> HikMat;
    //输入关键字队列
    QString  saveKey="saveKey";
    //结果路径文件夹队列
    QString  Dir2D="Dir2D";
    //产品SN队列
    QString  SN="SN";
    //产品时间戳队列
    QString  DateTime1="DateTime1";

    int paramNum;

    //是否使用线程检测方式
    bool ifThreadRunDetect = false;
    //检测结果图
    std::vector<cv::Mat> resMat;
    //检测结果
    bool resIfNg = false;

    QQueue<QByteArray> resByte;

    //检测线程
    void detectThread();
    //存图线程
    void saveImgThread();
    
    //保存图片队列
    QQueue<saveImgStruct> saveStruct;

    //判断文件夹是否存在，不存在则创建
    void isDirExist(QString fullDirName);

    //存图加入队列
    void addImgToSaveStruct(cv::Mat img2D, QString saveKey, QString savePath);
};

extern "C"
{
   Q_DECL_EXPORT Hd_AI_2D3Ddata_module * create();
    Q_DECL_EXPORT void destory(Hd_AI_2D3Ddata_module * ptr);
}
//保存图片的结构体
struct saveImgStruct
{
    cv::Mat out_Mat;
    std::string saveKey; //关键字，用于LOG日志
    std::string savePath; //保存路径
};
#endif // Hd_AI_927_2D_module_H