#ifndef Hd_SocketModule_All_H
#define Hd_SocketModule_All_H

#include <QMap>
#include "pbglobalobject.h"
#include "base.h"
#include "qobject.h"
#include "qjsonobject.h"
#include "qjsonarray.h"
#include "qjsondocument.h"
#include "QLibrary.h"
#include "QMetaType.h"
#include "QDateTime.h"
#include "QThread.h"
#include "QMutex.h"
#include "QDebug.h"
#include "QQueue.h"
#include "QMap.h"
#include "QDir.h"
#include <QJsonParseError>
//#include "qimage.h"
#include "qtimer.h"
#include <Windows.h>

#pragma execution_character_set("utf-8")

class Hd_SocketModule_All : public PbGlobalObject
{
	Q_OBJECT
public:
	explicit Hd_SocketModule_All(int settype = -1, QObject* parent = nullptr);
	~Hd_SocketModule_All();

    //#######################通用函数#######################
    //初始化参数；通信/相机的初始化参数
    virtual bool setParameter(const QMap<QString, QString>&);

    //setParameter之后再调用，返回当前参数
    //相机：获取默认参数；
    //通信：获取初始化示例参数
    virtual QMap<QString, QString> parameters();
    //初始化(加载模块到内存)
    virtual bool init();

    //设置数据
    //相机：第一张图的参数，QStringList：00 曝光值 增益值；
    //相机：第N张图的参数，QStringList：非00 曝光值 增益值；
    //完成后发送信号trigged(bool);
    virtual bool setData(const vector<cv::Mat>&, const QStringList&);
    //获取数据
    virtual bool data(std::vector<cv::Mat>&, QStringList&);

private:
    QString getmoduleName();

private:
    bool ifFirst = true;
    //参数设置的数据
    QMap<QString, QString> ParasValueMap;
};

extern "C"
{
    Q_DECL_EXPORT Hd_SocketModule_All* create(int type = -1);
    Q_DECL_EXPORT void destory(Hd_SocketModule_All* ptr);
}
#endif