#ifndef Hd_SocketInovance_module_H
#define Hd_SocketInovance_module_H

#include <QtCore/qglobal.h>
#include <QByteArray>
#include <iostream>
#include <QQueue>
#include <QDebug>
#include "base.h"
#include <QMutex>

#include <Windows.h>
#include <msclr\marshal_cppstd.h>

#using "../../bin/HslCommunicationNew.dll"

using namespace HslCommunication;
using namespace std;
using namespace cli;

class Hd_SocketModule_InovanceH5UTcp :public Base
{
    Q_OBJECT
public:
    Hd_SocketModule_InovanceH5UTcp();
    virtual ~Hd_SocketModule_InovanceH5UTcp();
    bool readData(std::vector<cv::Mat>& vec_mat, QByteArray& data);   // readData将PLC读取或者发送的返回值发回给主线程，通过全局变量的方式逐条发送
    bool writeData(std::vector<cv::Mat>& vec_mat, QByteArray& data); // writeData调用PLC的收发，将需要的数据发给寄存器，返回OK/NG
    bool initParas(QByteArray&);
    bool run();
    bool decodeWriteResult(QByteArray byte, QVector<QString>& vec_ret);
private:
    //HslCommunication.Profinet.Keyence
    gcroot<HslCommunication::Profinet::Inovance::InovanceH5UTcp^>* m_InovanceTcpNet = new gcroot<HslCommunication::Profinet::Inovance::InovanceH5UTcp^>;
    bool tcp_Status = true;  // 检查tcp状态
    QString m_IP;
    QString SA1;
    QString DA1;
    QString DA2;
    QString m_port;   // 端口
    int sleepvalue;   // 刷新间隔
};

extern "C"
{
Q_DECL_EXPORT Hd_SocketModule_InovanceH5UTcp * create();
Q_DECL_EXPORT void destory(Hd_SocketModule_InovanceH5UTcp * ptr);
}

#endif // Hd_SocketInovance_module_H