#ifndef Hd_SocketModule_PLC_H
#define Hd_SocketModule_PLC_H

#include <QObject>
#include <QMap>
#include <QQueue>
#include <QMutex>
#include <QByteArray>
#include <Windows.h>
#include <msclr/marshal_cppstd.h>
#using "../../bin/HslCommunication.dll"

#pragma execution_character_set("utf-8")

/*
PLC通信模块管理类
*/

class Hd_SocketModule_PLC : public QObject
{
	Q_OBJECT

	union PlcImpl
	{
		gcroot<HslCommunication::Profinet::Omron::OmronFinsNet^>* FinsTcp;
		gcroot<HslCommunication::ModBus::ModbusTcpNet^>* ModBusTcp;
		gcroot<HslCommunication::Profinet::Melsec::MelsecMcAsciiNet^>* McAscii;
		gcroot<HslCommunication::Profinet::Melsec::MelsecA1ENet^>* McA1E;
		gcroot<HslCommunication::Profinet::Melsec::MelsecMcNet^>* McBinary;
		gcroot<HslCommunication::Profinet::Panasonic::PanasonicMcNet^>* PanasonicMc;
		gcroot<HslCommunication::Profinet::Inovance::InovanceH5UTcp^>* InovanceTcp;

		PlcImpl()
		{
			FinsTcp = new gcroot<HslCommunication::Profinet::Omron::OmronFinsNet^>;
			ModBusTcp = new gcroot<HslCommunication::ModBus::ModbusTcpNet^>;
			McAscii = new gcroot<HslCommunication::Profinet::Melsec::MelsecMcAsciiNet^>;
			McA1E = new gcroot<HslCommunication::Profinet::Melsec::MelsecA1ENet^>;
			McBinary = new gcroot<HslCommunication::Profinet::Melsec::MelsecMcNet^>;
			PanasonicMc = new gcroot<HslCommunication::Profinet::Panasonic::PanasonicMcNet^>;
			InovanceTcp = new gcroot<HslCommunication::Profinet::Inovance::InovanceH5UTcp^>;

			*FinsTcp = nullptr;
			*ModBusTcp = nullptr;
			*McAscii = nullptr;
			*McA1E = nullptr;
			*McBinary = nullptr;
			*PanasonicMc = nullptr;
			*InovanceTcp = nullptr;
		}
	};

public:
	explicit Hd_SocketModule_PLC(int type = -1, QObject* parent = nullptr);
	~Hd_SocketModule_PLC();

	//通信的初始化参数
	virtual bool setParameter(const QMap<QString, QString>& param);

	//通信：获取初始化示例参数
	virtual QMap<QString, QString> parameters();

	//初始化(创建对象并连接到PLC服务器)
	virtual bool init();

	//写入数据
	virtual bool setData(const QByteArray& data);

	//获取数据
	virtual bool data(QByteArray& data);

protected:
	void initUnionGcMembers();
	bool initFinsTcp();
	bool initModbusTcp();
	bool initMcAscii();
	bool initMcA1E();
	bool initMcBinary();
	bool initPanasonicMc();
	bool initInovanceTcp();
	bool closeSocket();

	bool writeShortData(const QByteArray& addr, const QList<QByteArray>& data);
	bool writeFloatData(const QByteArray& addr, const QList<QByteArray>& data);
	bool writeDoubleData(const QByteArray& addr, const QList<QByteArray>& data);
	bool writeStringData(const QByteArray& addr, const QByteArray& data);

private:
	//参数设置的数据
	QMap<QString, QString> m_params{};
	int m_plcType = -1;
	PlcImpl m_plcImpl;
	int m_sleepTime = 1;

	QMutex* m_writeMutex = new QMutex();
	QMutex* m_readMutex = new QMutex();
	QQueue<QByteArray> m_readData;
	QQueue<QByteArray> m_failedData;
};

#endif