完善部分算法线程

HanddleAI/HandleAiUi-new/back/cameraManager.cpp

@@ -43,42 +43,6 @@ void camera::run()
 	std::vector<cv::Mat>camera_mat;
 	while (runFlag)
 	{
-		//getCameraImg(camera_mat);
-		//while(camera_mat.size()>0)
-		//{
-		//	int size = imgQueue.size();
-		//	for (auto img : camera_mat)
-		//	{
-		//		imgQueue.enqueue(img);
-		//		if (lastUpdateTime.elapsed() > 200)//显示在界面
-		//		{
-		//			lastUpdateTime.start(); // 记录本次更新时间
-		//			QPixmap pixmap;
-		//			cvMatToQPixMap(img, pixmap);
-		//			showImgPack* pack = new showImgPack();
-		//			pack->img = pixmap;
-		//			pack->type = imgWidgetOri;
-		//			pack->index = index;
-		//			emit S1(pack);
-		//		}
-		//		else
-		//		{
-		//			showLost++;
-		//			qDebug() << cameraModulePtr.moduleName << "Lost show";
-		//		}
-		//		camera_mat.clear();
-		//	}
-
-		//	//防止过大
-		//	while (imgQueue.size() > 5)
-		//	{
-		//		imgQueue.dequeue();
-		//		imgLost++;
-		//		qDebug() << cameraModulePtr.moduleName << "Lost img";
-		//	}
-		//	
-		//	getCameraImg(camera_mat);
-		//}
 		int queueSize = requestQueue.size() ;
 		if (queueSize >0)
 		{