#ifndef STRUCT_H
#define STRUCT_H

#include <QMap>
#include "hdataprocess.h"
#pragma execution_character_set("utf-8")

typedef Base* (*CreateFunction)();
typedef void (*ReleaseFunction)(Base* animal);

typedef  struct {
    QString m_stationKy;
    QString  key;                     // 相机名称
    QString  moduleName;              // 模块名称
    QString  task_thread_index = "-1";// 存储当前算法属于那个任务线程
    QByteArray  m_initByte;           // 传递初始化参数
    Base *module_ptr = nullptr;       // 存储模块指针
    ReleaseFunction destory_ptr;      // 释放
    int showIndex;
}MyModule;

typedef  struct {
    QString    retFlag;   // 判断结果 Camera 表示图片  AI表示 结果信息:
    QString    name;      // key 示例:camera1
    QString    taskName;  // 任务名
    cv::Mat    mat;
    QByteArray byte;
    int showIndex;
}dataPack;



// 创建存储图片的结构体
typedef  struct {
    QString key; // 相机名称 示例: camera1
    QQueue<std::vector<cv::Mat>>  camera_queue; // 相机图片数据
}cameraPack;

extern QQueue<dataPack>   ImageDataPack;
extern QQueue<QByteArray> writeCommondPack;       // 写入plc命令
extern QMap<QString,HStationData*> station_list;  // 工站列表
//extern ResultSnData* resultSnData;

#endif // STRUCT_H