RCiRoot
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增加halconGuard类，用于防止halcon算法的输入输出和程序不一致而引起的报错，并且会检查算法文件是否存在，如不存在则会弹窗提示。 增加handleAiGpuThreadGuard类，用于防止因重复调用同一个模型而引起的报错，并且支持不停机更新模型，支持初始化时检测模型文件是否存在。 增加内存占用显示控件。 用户管理增加root权限，默认密码为dseuiroot，模型热更新时需要此权限。 支持缓存界面上的检测数据。 相机模块新增在回调后的指定时间没有取图时则清空容器的功能。 增加等待结果汇总功能，在启用时同一个SN的图片会等待总结果后再进行存图。 存图线程修改为多线程编码，单线程储存，提高IO效率。并且增加根据内存占用的百分比更新存图逻辑的功能，默认占用超过70%不储存OK原图，超过80%不储存原图，超过90%时不储存所有图片。
126 lines
3.4 KiB
C++
126 lines
3.4 KiB
C++
#pragma once
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#include <nlohmannJson.hpp>
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#include <fstream>
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#include <iostream>
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// 读取json文件，不按顺序
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static nlohmann::json readJsonFromPath(std::string path)
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{
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nlohmann::json jsonObj;
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std::ifstream inputFile(path);
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if (!inputFile.is_open()) {
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std::cerr << "Could not open the file - " << path << std::endl;
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return jsonObj;
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}
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try {
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inputFile >> jsonObj;
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}
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catch (nlohmann::json::parse_error& e) {
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std::cerr << "JSON parse error: " << e.what() << std::endl;
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return jsonObj;
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}
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// 关闭文件
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inputFile.close();
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return jsonObj;
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}
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// 保存json文件，不按顺序
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static bool saveJsonFromPath(std::string path, nlohmann::json& json)
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{
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std::ofstream saveFile(path);
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if (!saveFile.is_open()) {
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std::cerr << "Could not open the file - " << path << std::endl;
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return false;
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}
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try {
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saveFile << json.dump(4);
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}
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catch (nlohmann::json::parse_error& e) {
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std::cerr << "JSON parse error: " << e.what() << std::endl;
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return false;
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}
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// 关闭文件
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saveFile.close();
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return true;
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}
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// 有序读取 JSON 文件
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static nlohmann::ordered_json readOrderedJsonFromPath(const std::string& path)
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{
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nlohmann::ordered_json jsonObj;
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std::ifstream inputFile(path);
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if (!inputFile.is_open()) {
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std::cerr << "Could not open the file - " << path << std::endl;
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return jsonObj;
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}
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try {
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inputFile >> jsonObj;
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}
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catch (const nlohmann::json::parse_error& e) {
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std::cerr << "JSON parse error: " << e.what() << std::endl;
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return nlohmann::ordered_json();
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}
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return jsonObj;
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}
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// 有序保存 JSON 文件
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static bool saveOrderedJsonFromPath(const std::string& path, const nlohmann::ordered_json& json)
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{
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std::ofstream saveFile(path);
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if (!saveFile.is_open()) {
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std::cerr << "Could not open the file - " << path << std::endl;
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return false;
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}
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try {
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saveFile << json.dump(4); // 缩进4空格
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}
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catch (const nlohmann::json::type_error& e) {
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std::cerr << "JSON write error: " << e.what() << std::endl;
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return false;
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}
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return true;
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}
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//打印json内容
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static void printNlohmannJson(nlohmann::json input, int depth = 0)
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{
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std::string indent_str(depth, ' ');
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// 处理 JSON 对象
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if (input.is_object()) {
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std::cout << indent_str << "{\n";
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for (auto it = input.begin(); it != input.end(); ++it) {
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std::cout << indent_str << " \"" << it.key() << "\": ";
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printNlohmannJson(it.value(), depth + 2);
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}
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std::cout << indent_str << "}\n";
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}
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// 处理 JSON 数组
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else if (input.is_array()) {
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std::cout << indent_str << "[\n";
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for (const auto& element : input) {
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printNlohmannJson(element, depth + 2);
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}
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std::cout << indent_str << "]\n";
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|
}
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// 处理 JSON 字符串
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else if (input.is_string()) {
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std::cout << indent_str << "\"" << input.get<std::string>() << "\"\n";
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}
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// 处理 JSON 数字
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else if (input.is_number()) {
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std::cout << indent_str << input << "\n";
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}
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// 处理 JSON 布尔值
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else if (input.is_boolean()) {
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std::cout << indent_str << (input.get<bool>() ? "true" : "false") << "\n";
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}
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// 处理 JSON null
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else if (input.is_null()) {
|
|
std::cout << indent_str << "null\n";
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}
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} |